Открывшийся после капитального ремонта один из подвесных мостов в поселке Аудру Пярнуского уезда в начале XIX века входил в местный усадебный комплекс.
Владельцем поместья был немецкий барон Пилар фон Пильхау.
За свою длинную историю мост не раз ремонтировался и перестраивался, но до сих пор сохранил свой исторический облик.
По местной легенде, изначально мост был шире. Но крестьяне стали его использовать для перевозки телег с молочными бидонами. Грохот посудин по утрам будил владельцев поместья, и барон распорядился сделать мост уже.
Последний капитальный ремонт подвесного моста в Аудру обошелся в 107 000 евро, 70 000 из них поступило из волостной казны.
На территории только одной Аудруской усадьбы построено четыре моста. А во всем поселке таковых насчитывается 12.
Из 12 мостов половину обслуживает и ремонтирует местное самоуправление, еще шесть мостов находятся под опекой Департамента шоссейных дорог. Открывшийся после капитального ремонта подвесной мост носит название «Мост властителя».
